天眼查App显示，近日，江阴市产发科创投资合伙企业（有限合伙）成立，执行事务合伙人为江阴新国联创业投资有限公司，出资额1亿人民币，经营范围包括以自有资金从事投资活动、企业管理咨询、信息技术咨询服务等。合伙人信息显示，该合伙企业由江阴市产业发展中心有限公司、江阴新国联创业投资有限公司共同出资。

天眼查App显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“双足机器人的控制方法、电子设备及存储介质”专利获授权。

摘要显示，本发明的方法包括：响应于接收到双足机器人的迈步指令，获取双足机器人的迈步轨迹，其中，迈步轨迹用于表示双足机器人的摆动脚从当前姿态到达期望姿态的运动轨迹，双足机器人还包括支撑脚和机身，支撑脚用于支撑机身处于稳定状态；基于机身的当前质心位置和支撑脚的当前位置控制机身沿第一方向移动，得到第一移动位置，其中，第一方向用于表示支撑脚相对于摆动脚的方向；基于迈步轨迹和第一移动位置控制机身沿第二方向移动，得到第二移动位置，其中，第二方向用于表示迈步轨迹中摆动脚的移动方向。本发明解决了相关技术中对双足机器人控制效果较差的技术问题。

天眼查App显示，近日，北京北矿国际技术有限公司成立，法定代表人为李亚辉，注册资本5000万人民币，经营范围包括工程和技术研究和试验发展、进出口代理、国内贸易代理、贸易经纪等，由矿冶科技集团有限公司全资持股。

天眼查工商信息显示，近日，汉川市经开投资有限公司成立，法定代表人为王典辉，注册资本8亿人民币，经营范围含企业总部管理、土地整治服务、工程管理服务、物业管理、园区管理服务、普通货物仓储服务、供应链管理服务、公共事业管理服务、水资源管理、房地产开发经营等。股东信息显示，该公司由汉川市汉江国有资本投资运营有限公司全资持股。

天眼查App显示，近日，因未按指定期间履行生效法律文书确定的给付义务，李某被限制高消费，涉及与华晨宇相关名誉权纠纷一案。此前，李某已因此案被执行3.15万元。

天眼查工商信息显示，近日，中核浙能能源有限公司发生工商变更，浙江省能源集团有限公司退出股东行列，新增浙能电力（600023）为股东，注册资本由14.2亿人民币增至约26.3亿人民币，增幅约85%，同时，部分高管也发生变更。

中核浙能能源有限公司成立于2014年2月，法定代表人为钟华，经营范围为核电、清洁能源及相关项目的开发技术、技术咨询和服务。股东信息显示，该公司由浙江浙能电力股份有限公司、中国核电（601985）、民生人寿保险股份有限公司等共同持股。

据报道，郑州的霍女士反映自己给13岁女儿买的苏菲安心裤，用了10片后，女儿无意中发现里面竟然有虫子在爬。对此苏菲厂家回应生产环节发现活体虫类的可能性为0。

天眼查App显示，苏菲关联公司尤妮佳生活用品（中国）有限公司成立于2001年11月，法定代表人为石井裕二（ISHII YUJI），注册资本约1.17亿美元，经营范围包括卫生用品和一次性使用医疗用品生产、饲料生产、化妆品生产等，由尤妮佳（中国）投资有限公司、伊藤忠（商事）株式会社分别持股75%、25%。知识产权信息显示，该公司已申请注册多枚“妈宝精灵”商标，目前均处于无效状态。风险信息显示，该公司涉及多个法律诉讼，案由包括买卖合同纠纷、劳动合同纠纷等。

天眼查App显示，近日，杭州珀莱雅生物科技有限公司成立，法定代表人为金衍华，注册资本100万人民币，经营范围包括化妆品批发、化妆品零售、个人卫生用品销售、日用百货销售、日用杂品销售等。股东信息显示，该公司由珀莱雅（603605）全资持股。

天眼查工商信息显示，近日，京东家政服务（上海）有限公司成立，法定代表人为郭兴伟，注册资本500万人民币，经营范围含家政服务、信息技术咨询服务、市场营销策划、普通货物仓储服务、包装材料及制品销售、服装服饰零售、家用电器销售、人力资源服务、企业管理咨询等。股东信息显示，该公司由北京京东世纪贸易有限公司全资持股。

天眼查App显示，近日，周六福合泰（重庆）珠宝有限公司成立，法定代表人为李伟蓬，注册资本6168万人民币，经营范围包括珠宝首饰零售、珠宝首饰批发、珠宝首饰制造等。股东信息显示，该公司由周六福珠宝股份有限公司、嘉汇东旭（北京）商业管理有限公司共同持股。