据报道，8月18日晚，辛巴宣布退出直播行业。近期，其自创的卫生巾品牌“棉密码”陷致癌风波，消费者集体送检的检测报告显示，从2019年9月到2025年1月，多个批次的棉密码茶氧夜用卫生巾、茶氧日用卫生巾等品类均检出超高含量硫脲，其中一款棉密码樱花·舒缓型卫生巾的硫脲含量甚至高达16653.4679μg/g。

天眼查工商信息显示，广东棉密码健康科技有限公司成立于2022年6月，法定代表人为华艳，注册资本3000万人民币，经营范围包括日用百货销售、日用品销售、个人卫生用品销售等，由广东辛选控股有限公司全资持股。最终受益人信息显示，辛有志（辛巴）为该公司实际控制人。知识产权信息显示，该公司曾于2023年申请“一种抑菌效果好的樱花卫生巾”专利，摘要显示该专利抑菌纤维层能有一定的抑菌、抗病毒、镇痛和护肤作用。

天眼风险信息显示，今年1月，辛巴实控的广州辛选网络信息科技有限公司因其主播在直播带货过程中，存在夸大宣传、虚构商品功能性能等欺骗、误导消费者的违法行为，被广州市白云区市场监督管理局罚款175万元。

天眼查工商信息显示，近日，深圳安维物流有限公司成立，法定代表人为何庚，注册资本2200万人民币，经营范围包括国内货物运输代理、国内集装箱货物运输代理、信息咨询服务等。股东信息显示，该公司由创维集团有限公司全资持股。

天眼查法律诉讼信息显示，8月18日，恒大地产集团有限公司新增8则被执行人信息，执行标的合计50.1亿余元，涉及追偿权纠纷等案件，部分案件被执行人还包括广州晨熙宇农业技术有限公司、广州市鑫源投资有限公司等，执行法院包括广东省广州市中级人民法院、大连高新技术产业园区人民法院等。

天眼风险信息显示，恒大地产集团有限公司现存580余条被执行人信息，被执行总金额超648亿元，此外，该公司还存在多条限制消费令、失信被执行人（老赖）及终本案件信息。

据媒体报道，近日，记者采访了胖东来董事长于东来，他分享了对高质量发展的理解和对服务品质的追求。

天眼查任职信息显示，于东来名下关联4家企业，其中3家为存续状态，包括许昌市胖东来商贸集团有限公司、许昌市胖东来超市有限公司等，于东来在上述企业中担任法定代表人、董事长、总经理等。通过直接或间接持股，于东来拥有18家存续企业的实际控制权，包括包括许昌市胖东来天使城商贸有限公司、许昌市胖东来时代百货有限公司等。

天眼查工商信息显示，近日，吉林省投资集团有限公司发生工商变更，王景友卸任法定代表人、董事长，由刘红接任，同时注册资本由约63.9亿人民币增至约84.6亿人民币，增幅约32%。

该公司成立于2007年3月，经营范围包括以自有资金从事投资活动、自有资金投资的资产管理服务、创业投资等，由吉林省财政厅全资持股。

天眼查App显示，8月19日，赛力斯汽车有限公司申请的“一种碰撞解锁控制装置及车辆”专利获授权。

摘要显示，本申请提供一种碰撞解锁控制装置及车辆，包括用于进行车辆碰撞检测的碰撞检测模块、用于对锁体中的锁紧机构进行爆破的起爆器，以及用于生成爆破信号的起爆控制模块，其中，起爆器设置于车门锁的锁体处，并与锁紧机构配合，通过引爆起爆器破坏锁紧机构，以解锁车门，碰撞检测模块与起爆控制模块连接，起爆控制模块与起爆器连接；在车辆发生碰撞时，能够通过碰撞检测模块检测到碰撞信号，触发起爆控制模块生成爆破信号，引爆起爆器破坏锁紧机构以解锁车门，提高车辆碰撞时的车门解锁速度，有效避免车辆碰撞时因瞬时断电或锁体变形导致无法解锁，从而增强车内人员逃生能力，减少因车门无法打开而导致的伤亡事故。

天眼查天眼风险信息显示，近日，图治（上海）文化传媒有限公司及其法定代表人季某某新增1条限制消费令，涉及与王鹤棣相关肖像权纠纷案件，执行法院为上海市奉贤区人民法院。案件流程信息显示，今年3月，上述文化传媒公司已因此案被执行4万元。

天眼查法律诉讼信息显示，8月18日，大连万达集团股份有限公司、万达地产集团有限公司、天津静海万达房地产开发有限公司新增一则被执行人信息，执行标的4亿余元，执行法院为上海金融法院。

天眼风险信息显示，大连万达集团股份有限公司现存10条被执行人信息，被执行总金额超65亿元，此外，该公司还存在多条股权冻结信息。

天眼查工商信息显示，近日，协创智算（乌兰察布）大数据有限公司成立，法定代表人为潘文俊，注册资本1亿人民币，经营范围包括大数据服务、数据处理和存储支持服务、云计算设备销售、云计算设备制造等。股东信息显示，该公司由协创数据（300857）全资持股。

天眼查App显示，8月19日，杭州宇树科技股份有限公司申请的“基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统”专利公布。

摘要显示，本发明属于环境感知技术领域。现有基于多传感器数据的建图方案，没有考虑传感器数据之间存在时空偏差，导致传感器数据在进行融合时，会存在时空同步性不足的问题，影响了地图构建的精度。本发明的基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法，通过构建点云畸变校正模块、传感器时间对齐模块、动态目标感知模块、多地图融合模块，从而可以有效解决多传感器数据融合时的时空同步性不足的问题，显著提升点云与图像的空间配准精度，有效提高动态场景的地图构建效果，使得机器人能够对动态目标进行准确识别以及跟踪，提高机器人在复杂环境中的自主作业能力。