天眼查App显示，近日，杭州宇树科技股份有限公司申请的“一种基于多地图融合的机器人导航交互控制方法和系统”专利公布。

摘要显示，本发明属于机器人控制技术领域。现有机器人导航方案，缺乏有效的跨场景导航机制，导致机器人无法准确实现跨区域导航。本发明基于场景之间的拓扑关系，将多个点云文件进行融合，得到完整的跨场景地图；然后基于跨场景地图以及跨场景导航任务，进行路径规划，得到导航数据，从而形成一种高效、可靠、易用的跨场景导航机制，因此使得本发明可以实现复杂环境下或场景差异较大的导航，提升了机器人工作巡检效率。

天眼查工商信息显示，近日，福田卡文汽车关联公司北京卡文新能源汽车有限公司发生工商变更，新增安鹏绿色（北京）能源产业投资基金（有限合伙）、武汉博原丰成创业投资合伙企业（有限合伙）、北京市绿色能源和低碳产业投资基金（有限合伙）等为股东，注册资本由5亿人民币增至约13.06亿人民币，增幅约161%，同时，部分主要人员也发生变更。

该公司成立于2022年10月，法定代表人为常瑞，经营范围含道路机动车辆生产、新能源汽车整车销售、汽车销售、汽车零部件研发、汽车零部件及配件制造、汽车零配件零售等。股东信息显示，该公司由亿华通（688339）、上海博原嘉成创业投资合伙企业（有限合伙）、深圳市福源智慧投资合伙企业（有限合伙）及上述新增股东等共同持股。

天眼查工商信息显示，近日，杭州福广鸿泽股权投资合伙企业（有限合伙）成立，执行事务合伙人为牛锋，出资额20亿人民币，经营范围为股权投资、创业投资。合伙人信息显示，该合伙企业由上海福广私募基金管理有限公司、华东医药（000963）、杭州产业投资有限公司、杭州拱墅产业基金有限公司共同出资。

天眼查工商信息显示，近日，上海寒武纪信息科技有限公司发生工商变更，注册资本由26亿人民币增至27亿人民币，增幅约4%。

该公司成立于2016年4月，法定代表人为王在，经营范围为计算机软件、计算机科技、信息技术、智能化科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让，计算机系统集成，计算机软件开发，计算机软件及辅助设备的销售，从事货物及技术的进出口业务。股东信息显示，该公司由寒武纪（688256）全资持股。

天眼查工商信息显示，近日，首形科技（上海）有限公司发生工商变更，新增智元机器人关联公司智元创新（上海）科技有限公司、深圳市招商局创新投资基金中心（有限合伙）、深圳市创新资本投资有限公司等为股东，注册资本由约270.6万人民币增至约349.8万人民币，同时发生主要人员变更。

首形科技（上海）有限公司成立于2024年6月，法定代表人为胡宇航，经营范围包括智能机器人的研发、智能机器人销售、服务消费机器人销售等。股东信息显示，该公司现由胡宇航、上海首伴科技合伙企业（有限合伙）及上述新增股东等共同持股。公开资料显示，该公司是一家专注于研发和生产高端人脸形态机器人的创新型科技企业。

天眼查工商信息显示，近日，动界智控（深圳）科技有限公司成立，法定代表人为王舵，注册资本7500万人民币，经营范围包括工业机器人制造、工业机器人销售、服务消费机器人制造、人工智能应用软件开发、人工智能硬件销售、人工智能公共服务平台技术咨询服务等。股东信息显示，该公司由德昌汽车电气有限公司、上海机电（600835）共同持股。

天眼查天眼风险信息显示，近日，RNG关联公司上饶市天同文化传播有限公司新增一则破产审查案件，申请人为该公司，经办法院为江西省上饶市中级人民法院。

工商信息显示，上饶市天同文化传播有限公司成立于2018年12月，法定代表人为王俊飞，注册资本500万人民币，经营范围含互联网游戏服务、演出经纪、网络文化经营、建设工程设计、建设工程施工、信息技术咨询服务、信息咨询服务等。股东信息显示，该公司由上海竞心承峰传媒有限公司全资持股。

值得一提的是，近期，上海竞友商务咨询有限公司新增一则股权冻结信息，被执行人为RNG老板姚金成，冻结股权数额50万人民币。

天眼查工商信息显示，近日，库迪咖啡（横琴）有限公司成立，法定代表人为钱治亚，注册资本1亿美元，经营范围包括餐饮服务、供应链管理服务、品牌管理、餐饮管理、采购代理服务等。股东信息显示，该公司由库迪咖啡（中国）有限公司全资持股。

天眼查App显示，近日，厦门市因吹四挺影视文化工作室登记“两耳不闻窗外事”美术作品著作权。

该工作室成立于2020年6月，投资人为赵露思，出资额10万人民币，经营范围包括电影和影视节目制作、电影和影视节目发行、演出经纪业务等，为赵露思个人独资企业。

天眼查工商信息显示，近日，北京泡泡玛特文化创意有限公司发生变更，经营范围新增日用家电零售、家用电器销售、日用百货销售、纸制品销售。

北京泡泡玛特文化创意有限公司成立于2010年10月，法定代表人、董事长为王宁，注册资本2亿人民币。股东信息显示，该公司由POP MART（HONG KONG）HOLDING LIMITED全资持股。