天眼查App显示，近日，北京京能科技有限公司发生工商变更，注册资本由约11.3亿人民币增至约12.6亿人民币。

北京京能科技有限公司成立于1996年4月，法定代表人为李刚，经营范围含太阳能发电技术服务、储能技术服务、节能管理服务、仪器仪表销售、热力生产和供应等，由北京能源集团有限责任公司全资持股。

天眼查App显示，近日，中化学东华（安徽）新材料有限公司成立，法定代表人为黄永钢，注册资本6000万人民币，经营范围含涂料销售、石墨烯材料销售、石墨及碳素制品制造、石墨及碳素制品销售、电池销售、塑料制品销售、合成材料销售等。股东信息显示，该公司由东华科技（002140）全资持股。

天眼查App显示，近日，内蒙古优悠家电子商务有限公司成立，法定代表人为安新杰，注册资本100万人民币，经营范围含互联网销售、人工智能硬件销售、智能机器人销售、可穿戴智能设备销售、日用百货销售、二手日用百货销售等。股东信息显示，该公司由浙江天猫技术有限公司全资持股。

天眼查知识产权信息显示，近日，重庆长安汽车股份有限公司申请的“一种并行回避的控制方法、装置、设备、介质和汽车”专利公布。

摘要显示，该发明涉及汽车智能控制技术领域，方法包括：在检测到与汽车并行的目标车辆后，获取汽车的第一行驶状态信息、目标车辆的第二行驶状态信息和驾驶员设置车速；根据第一和第二行驶状态信息判断是否进入并行回避准备状态；若进入，则判断用户是否调节巡航车速，若调节则退出并行回避准备状态；若未调节，则进入并行回避弱状态，并根据第一、第二行驶状态信息和驾驶员设置车速确定避让方式，控制汽车按照避让方式进行避让。该发明保证用户在并行回避阶段可以根据实际驾驶环境控制车辆，使得并行回避更符合真实场景，提高并行避让的安全性和可靠性，提高用户体验感。

天眼查法律诉讼信息显示，近日，史玉柱新增一条股权冻结信息，股权被执行的企业为杭州云溪投资合伙企业（有限合伙），冻结股权数额6500万人民币，冻结期限自2024年12月2日至2027年12月1日，执行法院为北京市第四中级人民法院。

杭州云溪投资合伙企业（有限合伙）成立于2014年4月，执行事务合伙人为史玉柱，出资额约65.4亿人民币，由杭州凯锐文化传媒有限公司、史玉柱、杭州云煌投资管理有限公司共同出资。值得注意的是，史玉柱持有的该企业股权已多次被冻结。

天眼查App显示，近日，新疆中石油新海天然气管道有限公司成立，法定代表人为邓斌，注册资本11.2亿人民币，经营范围为建设工程施工，发电业务、输电业务、供（配）电业务，以自有资金从事投资活动，陆地管道运输。股东信息显示，该公司由中国石油（601857）、新疆亚新煤层气投资开发（集团）有限责任公司分别持股65%、35%。

天眼查App显示，近日，四川能投清洁能源有限公司成立，法定代表人为王少国，注册资本1000万人民币，经营范围含节能管理服务、企业管理咨询、信息咨询服务等。股东信息显示，该公司由四川能投资本控股有限公司全资持股。

天眼查App显示，近日，贵州省科技创新天使股权投资基金合伙企业（有限合伙）成立，执行事务合伙人为贵州省科技风险创业投资有限公司，出资额约10亿人民币，经营范围为以私募基金从事股权投资、投资管理、资产管理等活动，以自有资金从事投资活动。合伙人信息显示，该基金由贵州金融控股集团有限责任公司（贵州贵民投资集团有限责任公司）、贵州省科技风险创业投资有限公司共同出资。

天眼查App显示，近日，华能长江金奥特（北京）科技有限公司成立，法定代表人为王军，注册资本1000万人民币，经营范围含合同能源管理、工业设计服务、机械设备研发、机械设备销售、普通机械设备安装服务、仪器仪表制造、仪器仪表销售等。股权穿透图显示，该公司由华能集团旗下华能碳资产经营有限公司、金奥特（辽宁）节能环保科技有限公司共同持股。

天眼查知识产权信息显示，近日，广州汽车集团股份有限公司申请的“自动驾驶中进行变道控制的方法、系统、装置、存储介质及车辆”专利公布。

摘要显示，该发明在变道执行过程中，如果收到变道取消命令时，获取当前自车位置信息；根据所述自车位置信息，判断当前变道取消等级；根据所述当前变道取消等级，获取自车与所述当前变道取消等级对应的目标状态以及目标位姿，将车辆决策状态机跳转至所述目标状态，控制自车达到所述目标位姿。该发明还公开了相应的系统、装置、存储介质及车辆。实施该发明，可以提高自动驾驶系统变道成功率、舒适性和安全性。