天眼查App显示，9月26日，杭州宇树科技股份有限公司申请的“一种机器人多楼层复合导航方法和设备”专利公布。

摘要显示，本发明属于机器人导航技术领域。现有机器人导航方案，在多楼层导航过程中，构建的栅格地图信息保存程度较低，无法得到最优规划路径。本发明的一种机器人多楼层复合导航方法，充分考虑多楼层导航特点，将三维点云地图按楼层进行分割，得到不同楼层的三维点云地图，从而可以大大提高信息保存程度，并对每个楼层的三维点云地图分别进行投影和栅格化处理，生成多个二维同层地图；然后对楼层间的连接关系以及楼层间的结构特征进行分析，得到层间连接地图；再基于层间连接地图以及二维同层地图，进行拓扑路径搜索，得到最优规划路径，从而可以实现机器人在同栋楼多楼层环境中的准确导航。

天眼查工商信息显示，近日，天津诚轶粤银股权投资合伙企业（有限合伙）成立，执行事务合伙人为中诚资本管理（北京）有限公司，出资额11.01亿人民币，经营范围为以私募资金从事股权投资、投资管理、资产管理等活动。合伙人信息显示，该合伙企业由中银三星人寿保险有限公司、中诚资本管理（北京）有限公司、中铁民通（北京）投资有限公司共同出资。

天眼查App显示，近日，广州西贝餐饮有限公司发生工商变更，原股东陶发智、齐立强、贾文军退出，齐立强卸任法定代表人、执行董事、总经理，何娅娜接任法定代表人，并担任董事、经理。此外，珠海市西贝餐饮有限公司发生工商变更，齐立强卸任法定代表人、执行董事、经理，陈连伟接任法定代表人、经理，并担任执行公司事务的董事。

广州西贝餐饮有限公司、珠海市西贝餐饮有限公司分别成立于2012年4月、2023年5月，注册资本分别为1000万人民币、50万人民币，经营范围包括餐饮管理、餐饮服务，前者由内蒙古西贝餐饮集团有限公司全资持股，后者由内蒙古西贝餐饮集团有限公司、深圳同力餐饮管理合伙企业（有限合伙）共同持股。

天眼查法律诉讼信息显示，近日，浙江零跑科技股份有限公司因有履行能力而拒不履行生效法律文书确定义务，被广州市白云区人民法院列为失信被执行人（老赖），履行情况为全部未履行，涉及与广州首汽汽车服务有限公司的买卖合同纠纷案件。案件流程信息显示，今年6月，该公司已因此案被执行。

浙江零跑科技股份有限公司成立于2015年12月，注册资本约14.1亿人民币，经营范围包括新能源汽车的生产、汽车配件的生产、计算机应用技术咨询等，由Stellantis N.V.、朱江明、宁波华绫创业投资合伙企业（有限合伙）等共同持股。

天眼查工商信息显示，近日，横琴粤澳深度合作区产城融合发展基金（有限合伙）成立，执行事务合伙人为中金资本运营有限公司，出资额40.01亿人民币，经营范围为以私募基金从事股权投资、投资管理、资产管理等活动。合伙人信息显示，该基金由横琴粤澳深度合作区财政局、中金资本运营有限公司共同出资。

天眼查工商信息显示，近日，国新控股（四川）有限公司成立，法定代表人为辛厚东，注册资本20亿人民币，经营范围包括自有资金投资的资产管理服务、创业投资、融资咨询服务等。股东信息显示，该公司由中国国新控股有限责任公司、四川发展（控股）有限责任公司共同持股。

天眼查App显示，近日，中国恒大集团、郑州恒泽通健康置业有限公司、河南恒鹏健康产业有限公司新增一则被执行人信息，执行标的16亿余元，执行法院为河南省郑州市中级人民法院。

天眼风险信息显示，中国恒大集团现存12条被执行人信息，被执行总金额超86亿元，此外，该公司还存在失信被执行人（老赖）及终本案件信息。

天眼查App显示，近日，ofo关联公司东峡大通（北京）管理咨询有限公司新增一则恢复执行信息，执行标的2.4亿余元，涉及买卖合同纠纷案件，执行法院为天津市第三中级人民法院。

东峡大通（北京）管理咨询有限公司成立于2016年10月，法定代表人为陈正江，注册资本15亿美元，经营范围含企业管理咨询、组织文化艺术交流活动、会务服务、公共关系服务、市场营销策划等，由OFO (HK) Limited全资持股。风险信息显示，该公司现存多条限制消费令、失信被执行人（老赖）及终本案件信息。

天眼查工商信息显示，近日，松下电气设备（中国）有限公司发生工商变更，注册资本由3.5亿人民币增至6亿人民币，增幅约71%。

该公司成立于2018年6月，法定代表人为NAKAYAMA MASAHARU（中山正春），经营范围包括数据处理和存储支持服务、人工智能理论与算法软件开发、人工智能基础软件开发等，由松下电器（中国）有限公司全资持股。

近日，工业和信息化部就《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准公开征求意见。该标准针对不同功能设置全方位安全技术要求，填补了我国组合驾驶辅助系统产品安全基线空白，将为行业准入等提供关键技术依据，提升产品安全水平，保障群众生命财产安全。

标准技术内容与国际标准法规协调接轨，构建“三重安全保障”，从提升产品能力、强化安全保障、规范使用方式多维度规范系统安全能力，支撑道路交通安全提升。同时，基于我国道路交通特征构建多种试验场景，确保系统能力充分验证。

需注意，组合驾驶辅助系统不同于自动驾驶系统，需驾驶员持续关注并执行任务保障安全。标准要求系统上电确认驾驶员培训情况，具备手部、视线脱离检测能力，脱离时发出提示报警。

天眼查专业版数据显示，截至目前我国现存在业、存续状态的自动驾驶相关企业超8100家。从区域分布来看，广东省、河 （天眼查）